Pačiame Jurbarko mieste, toli nenuklystant nuo pagrindinio kelio, galima aptikti Jurbarko dvarą su didžiule parko teritorija.
1846 m. caro Nikolajaus I-ojo padovanotame Jurbarke, ant kairiojo Mituvos kranto, kunigaikštis Vasilčikovas pastatė stilingus rūmus, įrengė parką ir viską aptvėrė raudonų plytų mūro tvora. Netoli pagrindinių rūmų buvo pastatyti dar du namai, vadinami flygeliai (sparnai), bei nedidelė cerkvė. Cerkvėje meldėsi ne tik kunigaikščio šeima, bet ir Jurbarko stačiatikių bendruomenė. Dvaro teritorijoje taip pat stovėjo mūrinės arklidės, pašiūrė pašto ekipažams, malkinė, jauja, du klojimai, tvartas, mūrinis pašto namas, kalvė.
Deja, bet vokiečiai 1914 m. pagrindinį dvaro pastatą nugriovė. Jo vietoje dabar stovi paminklas skulptoriui V. Grybui.
1991 m. buvusių Jurbarko dvaro valdytojų svečių namuose buvo įkurtas Jurbarko krašto muziejus.
Jurbarko dvaras ir parko teritorija yra sutvarkyta ir pritaikyta lėtiems pasivaikščiojimams po galingų medžių alėjas. Gal todėl, susidarė įspūdis, ši vieta yra mėgiama vietinių gyventojų.
